BDSM中的”DS”即Dominance & Submission（支配与臣服）的缩写，指一种基于信任与权力交换的人际关系模式。在这种关系中，Dom（支配者）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，在服从中获得心理满足。DS关系区别于SM——前者侧重”调心”，后者侧重”调身”。所有健康互动均遵循SSC原则：安全、理智、知情同意，且双方可随时使用安全词终止。

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