在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的核心关系模式。区别于SM侧重生理痛感，DS更强调“调心”，即Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任、角色认同与控制让渡。
Dom通过心理引导建立主导权，Sub自愿让渡部分决策权以获得归属感，这种PE（权力交换）并非单向控制，而是基于SSC原则的安全契约。双方需事先沟通界限，设置BDSM安全词，确保互动理智且知情同意。健康的Dom/sub关系重在情感连接与责任共担，任何实践都应在尊重与共识下进行，避免现实伤害。
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